Manuel de montage BrailleRAP-SP

Collage de la caisse en bois

Matériel:

• FACE (contre-plaqué de 5mm découpé au laser).
• BACK (contre-plaqué de 5mm découpé au laser).
• BOTTOM (contre-plaqué de 5mm découpé au laser).
• LEFT_SIDE (contre-plaqué de 5mm découpé au laser).
• RIGHT_SIDE (contre-plaqué de 5mm découpé au laser).
• Colle à bois.
• Scotch de peintre.

• Préparer le 5 éléments : FACE, BACK, LEFT_SIDE, RIGHT_SIDE et BOTTOM.

• Encoller les encoches, assembler les 5 parties et les maintenir en place avec du scotch de peintre le temps du séchage préconisé par le fabricant.

Collage des bloqueurs de trappe

Matériel:

• Caisse bois assemblée.
• 3 disques en bois récupérés de la découpe laser du couvercle.
• Colle à bois.

• Coller les 3 disques de bois sur la façade arrière à l’intérieur de la caisse. Ces disques maintiendront la trappe d’accès à l’intérieur de la machine.

Préparation du pointeau mâle

Matériel :

• 1 lime pour métaux ou de la toile émeri ou une Dremel
• 1 vis sans tête M3-16 bout téton

• Limer l’arête du téton afin d’obtenir un profil approchant celui illustré.

Moteur Y

Matériel :

• Pièce(s) imprimée(s) en 3D : YMOTOR_support_200 ou YMOTOR_support_220 (selon la longueur de la courroie fermée GT2)
• 1 moteur Nema 17
• 1 poulie GT2 20 dents bore 5mm
• 4 vis M3-8
• 2 écrous NYL M3
• 2 vis M3-12
• 2 rondelles M3 larges

• Visser la poulie sur l’arbre du moteur en s’assurant qu’au moins une des deux vis soit en face du méplat de l’axe du moteur et que les dents de la poulie soient orientées vers le moteur.

• Monter le moteur sur son support avec les 4 vis M3-8 en s’assurant que le connecteur soit dans la position correspondante à l’illustration.

Attention

L’illustration montre un support moteur prévu pour une courroie de 200mm mais le montage est le même avec un support moteur prévu pour une courroie de 220mm.

• Introduire les écrous NYL M3 dans le support moteur.

• Introduire les vis et les rondelles par l’extérieur et visser le support sur la caisse afin qu’il puisse encore coulisser dans les trous oblongs.

Préparation de supports d’axes

• Pièce(s) imprimée(s) en 3D : BOTTOM_AXIS_left
• Pièce(s) imprimée(s) en 3D : BOTTOM_AXIS_right
• Pièce(s) imprimée(s) en 3D : TOP_AXIS_left
• Pièce(s) imprimée(s) en 3D : TOP_AXIS_right
• 1 foret de 8mm
• 8 écrous M3
• 8 vis M3-12

Attention

Selon la qualité d’impression des pièces en plastique, veiller à ce que les barres de 8mm puissent coulisser facilement dans leurs logements. Le cas échéant, percer le trou avec un foret de 8.

• Pour chacune des 4 pièces, introduire un écrou M3 dans les trous rectangulaires. Visser les vis M3-12.

• L’extrémité de la vis ne doit pas dépasser dans le passage des barres de Ø 8mm.

Fixation des supports GAUCHES des axes

Matériel :

• Pièce(s) imprimée(s) en 3D : BOTTOM_AXIS_left préparé avec écrou et vis sans tête (cf Préparation de supports d’axes)
• Pièce(s) imprimée(s) en 3D : TOP_AXIS_left préparé avec écrou et vis sans tête (cf Préparation de supports d’axes)
• 4 vis BTR M3-14
• 4 rondelles M3 larges
• 4 écrous NYL M3

• Fixer les supports d’axe sur la caisse le BOTTOM_AXIS_left et TOP_AXIS_left à gauche en laissant un peu de jeu (vis+rondelle à l’extérieur et écrou à l’intérieur). Les vis seront serrées quand l’ensemble sera en place.

Fixation des supports DROITS des axes

Matériel :

• Pièce(s) imprimée(s) en 3D : BOTTOM_AXIS_right
• Pièce(s) imprimée(s) en 3D : TOP_AXIS_right préparé avec écrou et vis sans tête (cf Préparation de supports d’axes)
• 4 vis BTR M3-14
• 4 rondelles M3 larges
• 4 écrous NYL M3

• Fixer les supports d’axe sur la caisse le BOTTOM_AXIS_right (attention à la position du repère) et TOP_AXIS_right à droite en laissant un peu de jeu (vis+rondelle à l’extérieur et écrou à l’intérieur). Les vis seront serrées quand l’ensemble sera en place.

Fixation des tendeurs de courroie

Matériel :

• Pièce(s) imprimée(s) en 3D : 2 x DRIVEN_PULLEY_housing
• 2 vis BTR M3-20
• 2 rondelles M3 larges
• 2 écrous NYL M3

• Insérer un écrou M3 NYL dans son logement et fixer les DRIVEN_PULLEY_housing avec une vis M3-20 et une rondelle.

• Laisser un jeu de ±5mm.

Pose des poulies libres de renvoi

Matériel :

• 2 poulies libres 20 dents bore 3mm
• 2 vis BTR M3-25
• 2 écrous NYL M3

• Commencer par insérer la poulie puis la vis M3-25. Visser avec un écrou M3 NYL sans trop serrer.

Montage de l’interrupteur de fin de course X

Matériel :

• Pièce(s) imprimée(s) en 3D : SWITCH_X_support
• 1 interrupteur fin de course câblé (cf câblage des interrupteurs fin de course)
• 1 vis sans tête M3-8
• 1 écrou M3
• 2 vis M2.5-14 Michel, on t’a mis des M2.5-14 ;)
• 2 écrous M2.5

Note

Changer l’image avec support interrupteur (nouveau modèle).

• Introduire un écrou M3 et visser une vis sans tête M3-8.

• Visser l’interrupteur fin de course sur son support (SWITCH_X_support) à l’aide des vis M2.5-12 et des écrous M2.5.

Note

L’interrupteur fin de course est représenté non câblé mais il devra être câblé avant le montage.

Préparation de l’électro-aimant

Matériel :

• 1 électro-aimant
• 1 entretoise de 18mm
• 1 vis sans tête M3-12 pointeau limée (cf Préparation du pointeau mâle)
• 1 écrou M3
• 1 rondelle M3 moyenne

• Visser l’entretoise à fond sur l’électro-aimant.

• Visser la vis M3-12 pointeau limée en la laissant dépasser de ± 6mm de l’entretoise.

Montage du chariot bas (étape 1)

Matériel :

• Ensemble électro-aimant pré assemblé (cf Préparation de l’électro-aimant)
• Pièce(s) imprimée(s) en 3D : BOTTOM_trolley
• Pièce(s) imprimée(s) en 3D : ELECTRO_MAGNET_housing
• Pièce(s) imprimée(s) en 3D : ELECTRO_MAGNET_guide
• Pièce(s) imprimée(s) en 3D : 3 X IGUS_housing
• 2 vis M3-8
• 3 IGUS
• 6 vis M3-12
• 10 écrous M3 NYL
• 2 vis M3-18
• 2 vis M3-20

• Fixer l’électro-aimant sur son support avec les 2 vis M3-8.

Attention

Respecter le côté de sortie des fils.

• Introduire les 3 IGUS dans leur logement (IGUS_housing).

Attention

Respecter le côté du rainurage.

• Assembler les 3 logements + IGUS + BOTTOM_trolley avec les 6 vis M3-12 et les 6 écrous M3 NYL.

Attention

Ne pas serrer les vis à fond. Elles seront serrées quand le chariot sera en place sur ses rails de guidage.

• Assembler l’électro-aimant (préalablement monté dans son logement) sous le BOTTOM_trolley et le ELECTRO_MAGNET_guide avec les deux vis M3-18 et 2 écrous M3 NYL.

Attention

Selon la qualité de l’impression, il sera peut-être nécessaire de limer le logement de l’entretoise.

• Visser les deux vis M3-20 (qui retiendront la courroie) et 2 écrous M3 NYL avec la tête de vis en dessous.

• Mettre une rondelle et serrer le contre écrou M3 en veillant à ce que la vis pointeau ne se visse pas en même temps dans l’entretoise. La rondelle empêche le contre écrou de se coincer dans le guide de l’entretoise.

Montage du chariot bas (étape 2)

Matériel :

• 2 barres lisses Ø8mm, longueur : 330mm

Note

Nous n’avons pas représenté la façade pour des raisons de lisibilité.

• Enfiler les barres à mi-course par l’extérieur de la caisse.

• Enfiler le fin de course et son support sur la barre Ø8mm côté face arrière.

Note

La vis du support de l’interrupteur sera serrée plus tard lors du réglage.

• Enfiler le chariot bas sur les barres lisses.

• Terminer d’enfiler les barres (les barres ne doivent pas dépasser dans le bois de la caisse).
• Serrer les 4 vis des supports d’axes sur la caisse (2 sur le côté gauche et 2 sur le côté droit) et les 4 vis sans tête des supports des axes suffisamment pour que les axes ne coulissent dans leurs logements.

• Serrer les 6 vis des IGUS_housing petit à petit en s’assurant que le chariot coulisse bien sur les axes.

Montage de l’axe vertical (étape 1)

Matériel :

• Pièce(s) imprimée(s) en 3D : XMOTOR_support
• 1 moteur NEMA 17
• 4 vis M3-8
• 2 vis M3-16
• 2 écrous M3 NYL
• 4 rondelles M3 grandes

• Visser le moteur sur son support en laissant un peu de jeu et en respectant la position du connecteur.

Note

Le jeu permettra ensuite d’aligner l’arbre du moteur avec l’axe vertical.

• Visser l’ensemble moteur/support sur la caisse avec les 2 vis M3-16 en laissant du jeu.

Montage de l’axe vertical (étape 2)

Matériel :

• Pièce(s) imprimée(s) en 3D : 2 X KP08_support
• 2 KP08
• 4 vis M5-25
• 4 rondelles M5
• 4 écrous M5 NYL

Note

Avant de fixer les KP08, s’assurer que les roulements sont bien alignés dans leurs logements. Il se peut qu’ils soient livrés un peu désaxés. Dans ce cas, introduire une barre Ø 8mm et l’actionner manuellement afin de les redresser.

• Visser les KP08_support et les KP08 sur la caisse en laissant un peu de jeu avec les vis M5-25, les rondelles M5 et les écrous M5 NYL.

• Respecter la position des bagues de serrage des KP08.

Montage de l’axe vertical (étape 3)

Matériel :

• 1 barre lisse Ø 8mm, longueur : 100mm
• 1 Coupleur 5*8mm

• Enfiler le coupleur sur l’arbre du moteur (trou Ø 5mm en bas).

• Enfiler la barre lisse de 100mm depuis le haut à travers les KP08 et dans le coupleur.

• Faire tourner l’axe à la main pour s’assurer que tous les éléments sont bien alignés et que l’axe continue à tourner librement.

• Les trous du support moteur sont oblongs et permettent d’aligner le moteur avec l’axe vertical dans les 2 dimensions.
• Visser les 2 premières vis du moteur sur son support.

• Visser petit à petit les vis des KP08 en faisant tourner l’axe à la main.
• Visser petit à petit les vis du support moteur sur la caisse en faisant tourner l’axe à la main. AJOUTER IMAGE
• Retirer l’axe et terminer de visser les 2 dernières vis du moteur sur son support, puis le support sur la caisse.

Montage de l’axe vertical (étape 4)

Matériel :

• 2 poulies GT2 20 dents bore 8mm

• Visser les 2 vis en bas du coupleur sur l’arbre du moteur en s’assurant qu’une des vis est en face du méplat de l’axe du moteur et que le bas du coupleur ne repose pas sur le moteur.

• Enfiler l’axe de 100mm dans les KP08, les poulies (en respectant leurs positions) et le coupleur.

• Visser les 2 vis en haut du coupleur sur l’axe vertical.

• Laisser les poulies libres sans les visser sur l’axe. Elles seront vissées quand la courroie sera en place.
• Visser les vis des bagues de serrage des KP08 (2 vis par bague).

• S’assurer que l’axe tourne aisément et que le moteur n’oscille pas. Le cas échéant, desserrer les vis du moteur et du support sur la caisse pour leur donner du jeu et refaire l’alignement.

Montage de la courroie du chariot bas

Matériel :

• 1 courroie GT2 longueur ± 620mm
• 2 colliers

• A l’aide d’un collier, attacher la courroie autour de la vis du chariot avec les dents à l’extérieur. AJOUTER IMAGE
• Faire passer la courroie dans la poulie libre puis la poulie de l’axe vertical.
• Tendre la courroie en retenant le chariot et fixer la deuxième extrémité de la courroie sur sa vis avec un collier. AJOUTER IMAGE
• Finir de tendre la courroie à l’aide de la vis à l’extérieur de la caisse. AJOUTER IMAGE

Note

Pour l’instant, ne pas serrer les vis de la poulie sur l’axe.

Montage de l’axe Y (étape 1)

Matériel :

• Pièce(s) imprimée(s) en 3D : 2 x ROLL_joint
• 1 taraud M3
• 2 joints toriques
• 2 vis M3-6 sans tête bout pointeau
• 2 KFL8
• 4 vis M5-18
• 4 écrous M5 NYL
• 4 rondelles M5
• 1 poulie GT2 20 dents bore 8mm
• 1 barre lisse Ø 8mm, longueur : 364mm
• 1 courroie GT2 fermée 200 ou 220 mm (selon le support moteur Y )

• Fixer les KFL8 à gauche sur la caisse avec 2 vis M5-18, 2 rondelles M5 et 2 écrous M5 NYL.

• Fixer les KFL8 à droite sur la caisse avec les KFL8_support, 2 vis M5-18, 2 rondelles M5 et les 2 écrous M5 NYL.

• Tarauder les 2 ROLL_joint.

• Mettre les joints toriques dans la gorge des 2 ROLL_joint.

• Visser les vis M3-5 sans tête en s’assurant qu’elles ne dépassent pas à l’intérieur du trou.

• Enfiler la barre lisse à mi course par le côté gauche à travers la caisse et le KFL8.
• Dans l’ordre, enfiler la poulie GT2 20 dents bore 8mm, la courroie fermée et les 2 ROLL_joint (attention à la position du joint torique). Mettre la courroie fermée sur la poulie du moteur Y et sur la poulie de l’axe.

• Enfoncer l’axe dans le KFL8 de droite et le faire traverser pour qu’il dépasse de ±12mm de la caisse.

• Serrer les vis des bagues des KFL8.

Montage des molettes

Matériel :

• Pièce(s) imprimée(s) en 3D : 2 x SCROLL_wheel
• 2 vis M3-8 sans tête Michel, on t’a mis des M3-12 sans tête ;)
• 2 écrous M3

• Introduire les écrous M3 dans leur logement et y visser les vis M3-8 sans tête.

• Fixer les molettes sur l’axe en vissant les vis M3-8 sans tête.

Montage de l’axe Y (étape 2)

• Faire tourner à la main la poulie du moteur afin que la poulie de l’axe s’aligne verticalement avec la poulie du moteur.

• Déplacer l’ensemble moteur Y/support le long des trous oblongs sous la caisse afin de tendre la courroie fermée puis serrer les 2 vis.

• Serrer les 2 vis de la poulie de l’axe.

• Mettre en place la plaque en CP (sans la coller) afin d’aligner les ROLL_joint avec les trous présents dans la plaque. AJOUTER IMAGE
• Quand les ROLL_joint sont bien en place, serrer les vis sans tête. AJOUTER IMAGE
• Retirer la plaque de contre plaqué.

Montage du chariot haut (étape 1)

Matériel :

• Pièce(s) imprimée(s) en 3D : TOP_trolley
• Pièce(s) imprimée(s) en 3D : FEMALE_shape
• Taraud M3
• 1 vis sans tête M3-30
• 1 écrou borgne M3
• 2 vis M3-12
• 2 rondelles M3 moyennes
• 2 vis M3-20
• 4 écrous M3 NYL
• 3 IGUS_housing
• 6 vis M3-12
• 6 écrous M3 NYL

• Encoller le pas de vis de l’écrou borgne et visser la vis M3-30 sans tête du côté SANS emprunte allen.

• Tarauder la FEMALE_shape au 2/3 en partant du haut.

• Visser l’ensemble vis M3-30/écrou borgne pour le laisser dépasser ± 0,5mm.

• Assembler la FEMALE_shape sur le TOP_trolley avec les vis M3-12, les rondelles M3 et les écrous M3 NYL en laissant du jeu.

• Positionner les IGUS dans les IGUS_housing en respectant le côté du blocage puis visser sur le chariot avec le M3-12 et les écrous M3 NYL.

• Monter les vis M3-20 et les écrous M3.

Montage du chariot haut (étape 2)

Matériel :

• 2 barres lisses Ø 8mm, longueur : 330mm

• Enfiler les barres à mi-course par l’extérieur de la caisse.

• Enfiler le chariot bas sur les barres lisses.

• Terminer d’enfiler les barres.

Note

La tranche du bois doit rester apparente.

• Serrer les vis des supports d’axes sur la caisse à gauche et à droite.

• Visser les vis sans tête des supports des axes à gauche et à droite.

Pose de la courroie du chariot haut

Montage des lève-papiers sur la plaque

Matériel :

• PAPER_support (contre-plaqué de 5mm découpé au laser).
• Pièce(s) imprimée(s) en 3D : 2 PAPER_raiser
• 4 vis à bois 3-10 tête fraisée Michel, on n’en avait plus ;(E

• Visser les 2 PAPER_raiser sur la plaque par en dessous avec les vis à bois.

Collage de la plaque repose papier

Matériel :

• PAPER_support (contre-plaqué de 5mm découpé au laser).
• Pièce(s) imprimée(s) en 3D : 2 PAPER_raiser

• Encoller les encoches qui vont être en contact. Introduire la plaque par l’avant et la maintenir fermement avec du ruban adhésif pendant le temps de séchage.

Montage des guide-papiers sur la plaque

Matériel :

• Pièce(s) imprimée(s) en 3D : PAPER_GUIDE_left_1
• Pièce(s) imprimée(s) en 3D : PAPER_GUIDE_left_2
• Pièce(s) imprimée(s) en 3D : PAPER_GUIDE_right_1
• Pièce(s) imprimée(s) en 3D : PAPER_GUIDE_right_2
• 4 vis M3-16
• 4 écrous M3 NYL

Note

Pour plus de clarté, nous avons isolé la partie concernée.

• Assembler les guide-papiers sur la plaque avec les vis M3-16 et les écrous M3 NYL.

• Vous devez obtenir une vue du dessus comme celle ci :

• Centrer les rouleaux dans les trous de la plaque et visser les vis sans tête jusqu’à ce que les rouleaux soient bien solidaires de l’axe.

Montage des presse-papiers (étape 1) :

Matériel :

• Pièce(s) imprimée(s) en 3D : 2 CLIPBOARD
• Pièce(s) imprimée(s) en 3D : 2 CLIPBOARD_wheel
• 2 vis M3-20
• 4 écrous M3 NYL

• Assembler les CLIPBOARD avec CLIPBOARD_wheel à l’aide des vis M3-20 et des écrous M3 NYL. Serrer la vis en laissant la possibilité à la roue de tourner.

Montage des presse-papiers (étape 2) :

Matériel :

• 2 CLIPBOARD montés à l’étape 1
• 4 vis M3-14
• 4 rondelles M3 moyennes
• 4 écrous M3 NYL

Note

Les trous oblongs dans les pièces imprimées permettent de régler la pression des CLIPBOARD sur le papier.

Montage du fin de course Y

Matériel :

• Pièce(s) imprimée(s) en 3D : SWITCH_Y_support
• 2 vis M3-14
• 2 rondelles M3 moyennes
• 2 écrous M3 NYL
• 1 interrupteur fin de course à lamelle
• 2 vis M2.5-14
• 2 écrous M2.5 NYL

Note

L’interrupteur fin de course à lamelle devra être câblé avant d’être monté sur son support (non représenté).

• Assembler l’interrupteur fin de course et le SWITCH_Y_support à l’aide des vis M2.5-14 et des écrous M2.5 NYL.

Note

La position de l’interrupteur dans les trous oblongs sera réglée à la fin de l’assemblage et les vis serrées.

• Assembler l’ensemble interrupteur fin de course et le SWITCH_Y_support sur la caisse à l’aide des vis M3-14, des rondelles M3 et des écrous M3 NYL.

Fixation des clips sur le couvercle

Matériel :

• Pièce(s) imprimée(s) en 3D : 2 LID_LOCK
• 4 vis M3-14
• 4 écrous M3 NYL

• Assembler les 2 LID_LOCK sur le couvercle à l’aide des vis M3-14, des rondelles M3 et des écrous M3 NYL.

Fixation de la plaque pour l’embase de l’alimentation

Matériel :

• Pièce(s) imprimée(s) en 3D : POWER_plate
• 4 vis M3-14
• 4 écrous M3 NYL

• AJOUTER IMAGE

Montage de la carte électronique sur la caisse

Matériel :

• Carte MKS GEN 1.4
• 4 entretoises M3-10 Michel, nous allons te les envoyer dès qu’on les reçoit
• 4 rondelles M3 moyennes
• 8 vis M3-10

• Assembler les 4 entretoises sur la carte. AJOUTER IMAGE
• Assembler la carte sur la caisse. AJOUTER IMAGE

Pose des drivers sur la carte électronique

Matériel :

• Carte MKS GEN 1.4
• 2 Drivers DRV8825
• 6 cavaliers

• Si la carte ne vous est pas fournie déjà équipée de cavaliers, en mettre aux emplacements des drivers des moteurs X et Y. AJOUTER IMAGE
• Enfoncer les drivers dans leurs emplacements. AJOUTER IMAGE

Raccordement des moteurs à la carte

• à faire

Câblage de l’électro-aimant

• à faire

Câblage des interrupteurs fin de course

• à faire

Alignement vertical des deux chariots

• à faire
• Serrer les poulies sur l’axe vertical. AJOUTER IMAGE

Alignement horizontal de l’emprunte du chariot haut

A ne pas oublier

• Serrer la vis du endstop X

Réglage de la profondeur du point

• Selon le matériau que vous utiliserez (papier, plastique, aluminium de canette), vous devrez régler la hauteur de l’emprunte du chariot haut à l’aide de l’écrou borgne à développer avec des exemples