Bienvenue sur la documentation BrailleRAP-SP¶

Contenu:

Historique du projet¶

Le commencement¶

En 2016 l’association *MyHumanKit* organise en collaboration avec *Airbus Industries* un hackaton appelé Fabrikarium.

Pendant le Fabrikarium plusieurs travaux ont été réalisés pour modifier des imprimantes 3D afin d’embosser du **Braille** sur du papier 160g,

Le projet s’appelait BrailleRap.

Dans l’equipe BrailleRAP-SP nous pensions que ces travaux êtaient une démonstration de faisabilité, mais qu’il fallait mettre au point une machine spécialisée facile à reproduire.

OpenBraille¶

En 2017 Carlos Campos démarre le projet OpenBraille et construit une embosseuse braille à partir de pièces d’imprimante recyclées.

Le projet démontre qu’il est possible de déplacer une feuille de papier avec suffisamment de précision dans une embosseuse braille.

BrailleRap-SP¶

En Janvier 2018, nous avons commencé avec quelques rails linéaires, des moteurs Nema et des pièces imprimées pour essayer de réaliser une embosseuse Braille. Quelques essais plus tard, nous avons commencé à montrer des exemples de textes embossés en Braille, et tout le monde était très enthousiastes. Le projet BrailleRAP-SP était né.

Licence¶

Tous les travaux originaux de BrailleRapSP sont sous la license CERN Open Hardware Licence v1.2 (https://www.ohwr.org/projects/cernohl/wiki), traduite en français sur cette page: http://fr-voosilla.ouvaton.org/CERN-OHL-%5Bfr%5D-Traduction-Fran%C3%A7aise.html

Nous utilisons plusieurs projets open source, qui ont leur propre licence :

Le projet « Marlin firmware » pour le firmware de la carte: https://github.com/MarlinFirmware/Marlin

BrailleRap qui a un générateur de gcode https://github.com/arthursw/BrailleRap

Liste du matériel¶

Découpe laser¶

2 planches de contreplaqué 5mm en 600mm x 400mm.

Les fichiers au format dxf sont disponibles ici : https://github.com/BrailleRapSP/BrailleRapSP/tree/master/lasercut

Pièces imprimées¶

Toutes les pièces sont imprimées en ABS, 50% de remplissage, 3 périmètres extérieurs. Nous utilisons le filament eSun ABS Natural.

Ajouter le lien pour le téléchargement de STL

Pièces mécaniques¶

Qty	Type
4	Rail de guidage linéaire ( diamètre 8mm ) 330 mm length
1	Rail de guidage linéaire ( diamètre 8mm ) 365 mm length
1	Rail de guidage linéaire ( diamètre 8mm ) 100 mm length
6	RJ4JP-01-08 palier linéaire Polymer
3	GT2 poulie 20 dents pour axe 8mm
2	GT2 poulie libre 20 dents axe 3mm (avec roulement à billes)
2	KP08 pallier horizontal pour rail linéaire 8mm
2	KFL08 pallier vertical pour rail linéaire 8mm
1	Accouplement d’axe 5mm/8mm
2	Nema 17 40 N/cm avec câble
1	Courroie GT2 fermée 200 mm
2	630 mm de courroie GT2
2	Joints torique 15.1 mm diamètre intérieur 20.5 mm de diamètre extérieur (15.1 x 20.5 x 2.7)
…

Electronique¶

Qty	Type
1	MKS GEN 1.4 ou carte compatible Ramps 1.4
2	drivers DRV8825 avec radiateur
1	Electro-aimant tau-826 12V 2A
1	1N4004 diode de roue libre ou equivalent (12V 2A)
1	Embase Alimentation jack 2.5
1	Alimentation 12v 6A

Manuel de montage BrailleRAP-SP¶

Collage de la caisse en bois¶

Matériel:

FACE (contre-plaqué de 5mm découpé au laser).

BACK (contre-plaqué de 5mm découpé au laser).

BOTTOM (contre-plaqué de 5mm découpé au laser).

LEFT_SIDE (contre-plaqué de 5mm découpé au laser).

RIGHT_SIDE (contre-plaqué de 5mm découpé au laser).

Colle à bois.

Scotch de peintre.

Préparer le 5 éléments : FACE, BACK, LEFT_SIDE, RIGHT_SIDE et BOTTOM.

Encoller les encoches, assembler les 5 parties et les maintenir en place avec du scotch de peintre le temps du séchage préconisé par le fabricant.

Collage des bloqueurs de trappe¶

Matériel:

Caisse bois assemblée.

3 disques en bois récupérés de la découpe laser du couvercle.

Colle à bois.

Coller les 3 disques de bois sur la façade arrière à l’intérieur de la caisse. Ces disques maintiendront la trappe d’accès à l’intérieur de la machine.

Préparation du pointeau mâle¶

Matériel :

1 lime pour métaux ou de la toile émeri ou une Dremel

1 vis sans tête M3-16 bout téton

Limer l’arête du téton afin d’obtenir un profil approchant celui illustré.

Moteur Y¶

Matériel :

Pièce(s) imprimée(s) en 3D : YMOTOR_support_200 ou YMOTOR_support_220 (selon la longueur de la courroie fermée GT2)

1 moteur Nema 17

1 poulie GT2 20 dents bore 5mm

4 vis M3-8

2 écrous NYL M3

2 vis M3-12

2 rondelles M3 larges

Visser la poulie sur l’arbre du moteur en s’assurant qu’au moins une des deux vis soit en face du méplat de l’axe du moteur et que les dents de la poulie soient orientées vers le moteur.

Monter le moteur sur son support avec les 4 vis M3-8 en s’assurant que le connecteur soit dans la position correspondante à l’illustration.

Attention

L’illustration montre un support moteur prévu pour une courroie de 200mm mais le montage est le même avec un support moteur prévu pour une courroie de 220mm.

Introduire les écrous NYL M3 dans le support moteur.

Introduire les vis et les rondelles par l’extérieur et visser le support sur la caisse afin qu’il puisse encore coulisser dans les trous oblongs.

Préparation de supports d’axes¶

Pièce(s) imprimée(s) en 3D : BOTTOM_AXIS_left

Pièce(s) imprimée(s) en 3D : BOTTOM_AXIS_right

Pièce(s) imprimée(s) en 3D : TOP_AXIS_left

Pièce(s) imprimée(s) en 3D : TOP_AXIS_right

1 foret de 8mm

8 écrous M3

8 vis M3-12

Attention

Selon la qualité d’impression des pièces en plastique, veiller à ce que les barres de 8mm puissent coulisser facilement dans leurs logements. Le cas échéant, percer le trou avec un foret de 8.

Pour chacune des 4 pièces, introduire un écrou M3 dans les trous rectangulaires. Visser les vis M3-12.

L’extrémité de la vis ne doit pas dépasser dans le passage des barres de Ø 8mm.

Fixation des supports GAUCHES des axes¶

Matériel :

Pièce(s) imprimée(s) en 3D : BOTTOM_AXIS_left préparé avec écrou et vis sans tête (cf Préparation de supports d’axes)

Pièce(s) imprimée(s) en 3D : TOP_AXIS_left préparé avec écrou et vis sans tête (cf Préparation de supports d’axes)

4 vis BTR M3-14

4 rondelles M3 larges

4 écrous NYL M3

Fixer les supports d’axe sur la caisse le BOTTOM_AXIS_left et TOP_AXIS_left à gauche en laissant un peu de jeu (vis+rondelle à l’extérieur et écrou à l’intérieur). Les vis seront serrées quand l’ensemble sera en place.

Fixation des supports DROITS des axes¶

Matériel :

Pièce(s) imprimée(s) en 3D : BOTTOM_AXIS_right

Pièce(s) imprimée(s) en 3D : TOP_AXIS_right préparé avec écrou et vis sans tête (cf Préparation de supports d’axes)

4 vis BTR M3-14

4 rondelles M3 larges

4 écrous NYL M3

Fixer les supports d’axe sur la caisse le BOTTOM_AXIS_right (attention à la position du repère) et TOP_AXIS_right à droite en laissant un peu de jeu (vis+rondelle à l’extérieur et écrou à l’intérieur). Les vis seront serrées quand l’ensemble sera en place.

Fixation des tendeurs de courroie¶

Matériel :

Pièce(s) imprimée(s) en 3D : 2 x DRIVEN_PULLEY_housing

2 vis BTR M3-20

2 rondelles M3 larges

2 écrous NYL M3

Insérer un écrou M3 NYL dans son logement et fixer les DRIVEN_PULLEY_housing avec une vis M3-20 et une rondelle.

Laisser un jeu de ±5mm.

Pose des poulies libres de renvoi¶

Matériel :

2 poulies libres 20 dents bore 3mm

2 vis BTR M3-25

2 écrous NYL M3

Commencer par insérer la poulie puis la vis M3-25. Visser avec un écrou M3 NYL sans trop serrer.

Montage de l’interrupteur de fin de course X¶

Matériel :

Pièce(s) imprimée(s) en 3D : SWITCH_X_support

1 interrupteur fin de course câblé (cf câblage des interrupteurs fin de course)

1 vis sans tête M3-8

1 écrou M3

2 vis M2.5-14 Michel, on t’a mis des M2.5-14 ;)

2 écrous M2.5

Note

Changer l’image avec support interrupteur (nouveau modèle).

Introduire un écrou M3 et visser une vis sans tête M3-8.

Visser l’interrupteur fin de course sur son support (SWITCH_X_support) à l’aide des vis M2.5-12 et des écrous M2.5.

Note

L’interrupteur fin de course est représenté non câblé mais il devra être câblé avant le montage.

Préparation de l’électro-aimant¶

Matériel :

1 électro-aimant

1 entretoise de 18mm

1 vis sans tête M3-12 pointeau limée (cf Préparation du pointeau mâle)

1 écrou M3

1 rondelle M3 moyenne

Visser l’entretoise à fond sur l’électro-aimant.

Visser la vis M3-12 pointeau limée en la laissant dépasser de ± 6mm de l’entretoise.

Montage du chariot bas (étape 1)¶

Matériel :

Ensemble électro-aimant pré assemblé (cf Préparation de l’électro-aimant)

Pièce(s) imprimée(s) en 3D : BOTTOM_trolley

Pièce(s) imprimée(s) en 3D : ELECTRO_MAGNET_housing

Pièce(s) imprimée(s) en 3D : ELECTRO_MAGNET_guide

Pièce(s) imprimée(s) en 3D : 3 X IGUS_housing

2 vis M3-8

3 IGUS

6 vis M3-12

10 écrous M3 NYL

2 vis M3-18

2 vis M3-20

Fixer l’électro-aimant sur son support avec les 2 vis M3-8.

Attention

Respecter le côté de sortie des fils.

Introduire les 3 IGUS dans leur logement (IGUS_housing).

Attention

Respecter le côté du rainurage.

Assembler les 3 logements + IGUS + BOTTOM_trolley avec les 6 vis M3-12 et les 6 écrous M3 NYL.

Attention

Ne pas serrer les vis à fond. Elles seront serrées quand le chariot sera en place sur ses rails de guidage.

Assembler l’électro-aimant (préalablement monté dans son logement) sous le BOTTOM_trolley et le ELECTRO_MAGNET_guide avec les deux vis M3-18 et 2 écrous M3 NYL.

Attention

Selon la qualité de l’impression, il sera peut-être nécessaire de limer le logement de l’entretoise.

Visser les deux vis M3-20 (qui retiendront la courroie) et 2 écrous M3 NYL avec la tête de vis en dessous.

Mettre une rondelle et serrer le contre écrou M3 en veillant à ce que la vis pointeau ne se visse pas en même temps dans l’entretoise. La rondelle empêche le contre écrou de se coincer dans le guide de l’entretoise.

Montage du chariot bas (étape 2)¶

Matériel :

2 barres lisses Ø8mm, longueur : 330mm

Note

Nous n’avons pas représenté la façade pour des raisons de lisibilité.

Enfiler les barres à mi-course par l’extérieur de la caisse.

Enfiler le fin de course et son support sur la barre Ø8mm côté face arrière.

Note

La vis du support de l’interrupteur sera serrée plus tard lors du réglage.

Enfiler le chariot bas sur les barres lisses.

Terminer d’enfiler les barres (les barres ne doivent pas dépasser dans le bois de la caisse).
Serrer les 4 vis des supports d’axes sur la caisse (2 sur le côté gauche et 2 sur le côté droit) et les 4 vis sans tête des supports des axes suffisamment pour que les axes ne coulissent dans leurs logements.

Serrer les 6 vis des IGUS_housing petit à petit en s’assurant que le chariot coulisse bien sur les axes.

Montage de l’axe vertical (étape 1)¶

Matériel :

Pièce(s) imprimée(s) en 3D : XMOTOR_support

1 moteur NEMA 17

4 vis M3-8

2 vis M3-16

2 écrous M3 NYL

4 rondelles M3 grandes

Visser le moteur sur son support en laissant un peu de jeu et en respectant la position du connecteur.

Note

Le jeu permettra ensuite d’aligner l’arbre du moteur avec l’axe vertical.

Visser l’ensemble moteur/support sur la caisse avec les 2 vis M3-16 en laissant du jeu.

Montage de l’axe vertical (étape 2)¶

Matériel :

Pièce(s) imprimée(s) en 3D : 2 X KP08_support

2 KP08

4 vis M5-25

4 rondelles M5

4 écrous M5 NYL

Note

Avant de fixer les KP08, s’assurer que les roulements sont bien alignés dans leurs logements. Il se peut qu’ils soient livrés un peu désaxés. Dans ce cas, introduire une barre Ø 8mm et l’actionner manuellement afin de les redresser.

Visser les KP08_support et les KP08 sur la caisse en laissant un peu de jeu avec les vis M5-25, les rondelles M5 et les écrous M5 NYL.

Respecter la position des bagues de serrage des KP08.

Montage de l’axe vertical (étape 3)¶

Matériel :

1 barre lisse Ø 8mm, longueur : 100mm

1 Coupleur 5*8mm

Enfiler le coupleur sur l’arbre du moteur (trou Ø 5mm en bas).

Enfiler la barre lisse de 100mm depuis le haut à travers les KP08 et dans le coupleur.

Faire tourner l’axe à la main pour s’assurer que tous les éléments sont bien alignés et que l’axe continue à tourner librement.

Les trous du support moteur sont oblongs et permettent d’aligner le moteur avec l’axe vertical dans les 2 dimensions.
Visser les 2 premières vis du moteur sur son support.

Visser petit à petit les vis des KP08 en faisant tourner l’axe à la main.
Visser petit à petit les vis du support moteur sur la caisse en faisant tourner l’axe à la main. AJOUTER IMAGE
Retirer l’axe et terminer de visser les 2 dernières vis du moteur sur son support, puis le support sur la caisse.

Montage de l’axe vertical (étape 4)¶

Matériel :

2 poulies GT2 20 dents bore 8mm

Visser les 2 vis en bas du coupleur sur l’arbre du moteur en s’assurant qu’une des vis est en face du méplat de l’axe du moteur et que le bas du coupleur ne repose pas sur le moteur.

Enfiler l’axe de 100mm dans les KP08, les poulies (en respectant leurs positions) et le coupleur.

Visser les 2 vis en haut du coupleur sur l’axe vertical.

Laisser les poulies libres sans les visser sur l’axe. Elles seront vissées quand la courroie sera en place.
Visser les vis des bagues de serrage des KP08 (2 vis par bague).

S’assurer que l’axe tourne aisément et que le moteur n’oscille pas. Le cas échéant, desserrer les vis du moteur et du support sur la caisse pour leur donner du jeu et refaire l’alignement.

Montage de la courroie du chariot bas¶

Matériel :

1 courroie GT2 longueur ± 620mm

2 colliers

A l’aide d’un collier, attacher la courroie autour de la vis du chariot avec les dents à l’extérieur. AJOUTER IMAGE
Faire passer la courroie dans la poulie libre puis la poulie de l’axe vertical.
Tendre la courroie en retenant le chariot et fixer la deuxième extrémité de la courroie sur sa vis avec un collier. AJOUTER IMAGE
Finir de tendre la courroie à l’aide de la vis à l’extérieur de la caisse. AJOUTER IMAGE

Note

Pour l’instant, ne pas serrer les vis de la poulie sur l’axe.

Montage de l’axe Y (étape 1)¶

Matériel :

Pièce(s) imprimée(s) en 3D : 2 x ROLL_joint

1 taraud M3

2 joints toriques

2 vis M3-6 sans tête bout pointeau

2 KFL8

4 vis M5-18

4 écrous M5 NYL

4 rondelles M5

1 poulie GT2 20 dents bore 8mm

1 barre lisse Ø 8mm, longueur : 364mm

1 courroie GT2 fermée 200 ou 220 mm (selon le support moteur Y )

Fixer les KFL8 à gauche sur la caisse avec 2 vis M5-18, 2 rondelles M5 et 2 écrous M5 NYL.

Fixer les KFL8 à droite sur la caisse avec les KFL8_support, 2 vis M5-18, 2 rondelles M5 et les 2 écrous M5 NYL.

Tarauder les 2 ROLL_joint.

Mettre les joints toriques dans la gorge des 2 ROLL_joint.

Visser les vis M3-5 sans tête en s’assurant qu’elles ne dépassent pas à l’intérieur du trou.

Enfiler la barre lisse à mi course par le côté gauche à travers la caisse et le KFL8.
Dans l’ordre, enfiler la poulie GT2 20 dents bore 8mm, la courroie fermée et les 2 ROLL_joint (attention à la position du joint torique). Mettre la courroie fermée sur la poulie du moteur Y et sur la poulie de l’axe.

Enfoncer l’axe dans le KFL8 de droite et le faire traverser pour qu’il dépasse de ±12mm de la caisse.

Serrer les vis des bagues des KFL8.

Montage des molettes¶

Matériel :

Pièce(s) imprimée(s) en 3D : 2 x SCROLL_wheel

2 vis M3-8 sans tête Michel, on t’a mis des M3-12 sans tête ;)

2 écrous M3

Introduire les écrous M3 dans leur logement et y visser les vis M3-8 sans tête.

Fixer les molettes sur l’axe en vissant les vis M3-8 sans tête.

Montage de l’axe Y (étape 2)¶

Faire tourner à la main la poulie du moteur afin que la poulie de l’axe s’aligne verticalement avec la poulie du moteur.

Déplacer l’ensemble moteur Y/support le long des trous oblongs sous la caisse afin de tendre la courroie fermée puis serrer les 2 vis.

Serrer les 2 vis de la poulie de l’axe.

Mettre en place la plaque en CP (sans la coller) afin d’aligner les ROLL_joint avec les trous présents dans la plaque. AJOUTER IMAGE
Quand les ROLL_joint sont bien en place, serrer les vis sans tête. AJOUTER IMAGE
Retirer la plaque de contre plaqué.

Montage du chariot haut (étape 1)¶

Matériel :

Pièce(s) imprimée(s) en 3D : TOP_trolley

Pièce(s) imprimée(s) en 3D : FEMALE_shape

Taraud M3

1 vis sans tête M3-30

1 écrou borgne M3

2 vis M3-12

2 rondelles M3 moyennes

2 vis M3-20

4 écrous M3 NYL

3 IGUS_housing

6 vis M3-12

6 écrous M3 NYL

Encoller le pas de vis de l’écrou borgne et visser la vis M3-30 sans tête du côté SANS emprunte allen.

Tarauder la FEMALE_shape au 2/3 en partant du haut.

Visser l’ensemble vis M3-30/écrou borgne pour le laisser dépasser ± 0,5mm.

Assembler la FEMALE_shape sur le TOP_trolley avec les vis M3-12, les rondelles M3 et les écrous M3 NYL en laissant du jeu.

Positionner les IGUS dans les IGUS_housing en respectant le côté du blocage puis visser sur le chariot avec le M3-12 et les écrous M3 NYL.

Monter les vis M3-20 et les écrous M3.

Montage du chariot haut (étape 2)¶

Matériel :

2 barres lisses Ø 8mm, longueur : 330mm

Enfiler les barres à mi-course par l’extérieur de la caisse.

Enfiler le chariot bas sur les barres lisses.

Terminer d’enfiler les barres.

Note

La tranche du bois doit rester apparente.

Serrer les vis des supports d’axes sur la caisse à gauche et à droite.

Visser les vis sans tête des supports des axes à gauche et à droite.

Pose de la courroie du chariot haut¶

Montage des lève-papiers sur la plaque¶

Matériel :

PAPER_support (contre-plaqué de 5mm découpé au laser).

Pièce(s) imprimée(s) en 3D : 2 PAPER_raiser

4 vis à bois 3-10 tête fraisée Michel, on n’en avait plus ;(E

Visser les 2 PAPER_raiser sur la plaque par en dessous avec les vis à bois.

Collage de la plaque repose papier¶

Matériel :

PAPER_support (contre-plaqué de 5mm découpé au laser).

Pièce(s) imprimée(s) en 3D : 2 PAPER_raiser

Encoller les encoches qui vont être en contact. Introduire la plaque par l’avant et la maintenir fermement avec du ruban adhésif pendant le temps de séchage.

Montage des guide-papiers sur la plaque¶

Matériel :

Pièce(s) imprimée(s) en 3D : PAPER_GUIDE_left_1

Pièce(s) imprimée(s) en 3D : PAPER_GUIDE_left_2

Pièce(s) imprimée(s) en 3D : PAPER_GUIDE_right_1

Pièce(s) imprimée(s) en 3D : PAPER_GUIDE_right_2

4 vis M3-16

4 écrous M3 NYL

Note

Pour plus de clarté, nous avons isolé la partie concernée.

Assembler les guide-papiers sur la plaque avec les vis M3-16 et les écrous M3 NYL.

Vous devez obtenir une vue du dessus comme celle ci :

Centrer les rouleaux dans les trous de la plaque et visser les vis sans tête jusqu’à ce que les rouleaux soient bien solidaires de l’axe.

Montage des presse-papiers (étape 1) :¶

Matériel :

Pièce(s) imprimée(s) en 3D : 2 CLIPBOARD

Pièce(s) imprimée(s) en 3D : 2 CLIPBOARD_wheel

2 vis M3-20

4 écrous M3 NYL

Assembler les CLIPBOARD avec CLIPBOARD_wheel à l’aide des vis M3-20 et des écrous M3 NYL. Serrer la vis en laissant la possibilité à la roue de tourner.

Montage des presse-papiers (étape 2) :¶

Matériel :

2 CLIPBOARD montés à l’étape 1

4 vis M3-14

4 rondelles M3 moyennes

4 écrous M3 NYL

Note

Les trous oblongs dans les pièces imprimées permettent de régler la pression des CLIPBOARD sur le papier.

Montage du fin de course Y¶

Matériel :

Pièce(s) imprimée(s) en 3D : SWITCH_Y_support

2 vis M3-14

2 rondelles M3 moyennes

2 écrous M3 NYL

1 interrupteur fin de course à lamelle

2 vis M2.5-14

2 écrous M2.5 NYL

Note

L’interrupteur fin de course à lamelle devra être câblé avant d’être monté sur son support (non représenté).

Assembler l’interrupteur fin de course et le SWITCH_Y_support à l’aide des vis M2.5-14 et des écrous M2.5 NYL.

Note

La position de l’interrupteur dans les trous oblongs sera réglée à la fin de l’assemblage et les vis serrées.

Assembler l’ensemble interrupteur fin de course et le SWITCH_Y_support sur la caisse à l’aide des vis M3-14, des rondelles M3 et des écrous M3 NYL.

Fixation des clips sur le couvercle¶

Matériel :

Pièce(s) imprimée(s) en 3D : 2 LID_LOCK

4 vis M3-14

4 écrous M3 NYL

Assembler les 2 LID_LOCK sur le couvercle à l’aide des vis M3-14, des rondelles M3 et des écrous M3 NYL.

Fixation de la plaque pour l’embase de l’alimentation¶

Matériel :

Pièce(s) imprimée(s) en 3D : POWER_plate

4 vis M3-14

4 écrous M3 NYL

AJOUTER IMAGE

Montage de la carte électronique sur la caisse¶

Matériel :

Carte MKS GEN 1.4

4 entretoises M3-10 Michel, nous allons te les envoyer dès qu’on les reçoit

4 rondelles M3 moyennes

8 vis M3-10

Assembler les 4 entretoises sur la carte. AJOUTER IMAGE
Assembler la carte sur la caisse. AJOUTER IMAGE

Pose des drivers sur la carte électronique¶

Matériel :

Carte MKS GEN 1.4

2 Drivers DRV8825

6 cavaliers

Si la carte ne vous est pas fournie déjà équipée de cavaliers, en mettre aux emplacements des drivers des moteurs X et Y. AJOUTER IMAGE
Enfoncer les drivers dans leurs emplacements. AJOUTER IMAGE

Raccordement des moteurs à la carte¶

à faire

Câblage de l’électro-aimant¶

à faire

Câblage des interrupteurs fin de course¶

à faire

Alignement vertical des deux chariots¶

à faire
Serrer les poulies sur l’axe vertical. AJOUTER IMAGE

Alignement horizontal de l’emprunte du chariot haut¶

A ne pas oublier

Serrer la vis du endstop X

Réglage de la profondeur du point¶

Selon le matériau que vous utiliserez (papier, plastique, aluminium de canette), vous devrez régler la hauteur de l’emprunte du chariot haut à l’aide de l’écrou borgne à développer avec des exemples

Marlin Firmware pour cartes Ramps ou compatibles¶

Note

Le firmware Marlin est utilisé pour contrôler l’embosseuse Braille. Nous utilisons la configuration CNC pour contrôler l’électro-aimant avec les commandes associées au moteur de CNC / stylo / laser (GCODE M3 et M4)

Configuration Marlin¶

in configuration.h

Motherboard configuration

#ifndef MOTHERBOARD
  //#define MOTHERBOARD BOARD_RAMPS_14_EFB
  #define MOTHERBOARD BOARD_RAMPS_14_SF
#endif

Spindle / laser / pen configuration

// BRAILLE RAP CONFIG
#define SPINDLE_LASER_ENABLE
#define SPINDLE_LASER_ENABLE_PIN  RAMPS_D8_PIN      // !!! for BED MOSFET
#define SPINDLE_LASER_PWM_PIN     RAMPS_D10_PIN     // !!! for E0 MOSFET
#define SPINDLE_DIR_PIN           5                 // pin servo

Endstop configuration

// Mechanical endstop with COM to ground and NC to Signal uses "false" here (most common setup).
#define X_MIN_ENDSTOP_INVERTING false // set to true to invert the logic of the endstop.
#define Y_MIN_ENDSTOP_INVERTING false // set to true to invert the logic of the endstop.
#define Z_MIN_ENDSTOP_INVERTING false // set to true to invert the logic of the endstop.
#define X_MAX_ENDSTOP_INVERTING false // set to true to invert the logic of the endstop.
#define Y_MAX_ENDSTOP_INVERTING false // set to true to invert the logic of the endstop.
#define Z_MAX_ENDSTOP_INVERTING false // set to true to invert the logic of the endstop.
#define Z_MIN_PROBE_ENDSTOP_INVERTING false // set to true to invert the logic of the probe.

Motor step / mm

#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT   { 80, 46, 4000, 500 }

Max feedrate

#define DEFAULT_MAX_FEEDRATE          { 300, 300, 5, 25 }

Acceleration

#define DEFAULT_MAX_ACCELERATION      { 1500, 1500, 100, 10000 }

#define DEFAULT_ACCELERATION          1500    // X, Y, Z and E acceleration for printing moves
#define DEFAULT_RETRACT_ACCELERATION  1500    // E acceleration for retracts
#define DEFAULT_TRAVEL_ACCELERATION   1500    // X, Y, Z acceleration for travel (non printing) moves

Jerk

#define DEFAULT_XJERK                 5.0
#define DEFAULT_YJERK                 5.0
#define DEFAULT_ZJERK                 0.3
#define DEFAULT_EJERK                 5.0

Dans la version présente sur le github du projet BrailleRap-SP, d’autres fichiers ont été modifiés pour gérer l’alimentation du papier avec le fin de course de l’axe Y.

Embosser votre première page de Braille¶

BrailleRapSP est est machine qui se pilote en G-CODE, pour embosser du braille il faut tout d’abord traduire le texte en Braille. Il existe 2 solutions pour traduire le Braille : L’application BrailleRap en ligne https://crocsg.github.io/BrailleRap/ L’application NatBraille http://natbraille.free.fr

Utilisation de l’application BrailleRap¶

Aller sur la page https://crocsg.github.io/BrailleRap/

Entrer votre texte à l’endroit indiqué, et télécharger ensuite le fichier GCODE contenant les instructions pour l’embosseuse

Vous pouvez ensuite utiliser un logiciel comme cura ou pronterface pour envoyer le fichier GCODE à l’imprimante

Configuration NatBraille¶

Compiler les programmes dans le repertoire NatBrailleTools du projet

Dans les options générales NatBraille, utiliser TbFr2007 pour la table braille, Encodage document noir Automtique, Encodage document braille Windows1252

Dans les options d’embossage, utiliser TbFr2007 pour la table braille pour l’embossage

Activer l’option utiliser une commande systeme pour l’embossage

le paramêtre pour commande d’impression est : java -jar d:\usr\home\logger\BrailleLogger.jar $f | java -jar d:\usr\home\logger\gcodestreamer.jar COM4 250000 en modifiant eventuellement les repertoires d’installation des programmes COM4 est le port serie utilisé pour communiquer avec l’imprimante

Dans les options de mise en page, indiquer 31 et 26 dans le nombre de caracter par ligne et le nombre de lignes par page